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銅冶煉企業(yè)地磅無人值守的設(shè)計和應(yīng)用
1 引言
《中國制造2025》中明確指出:“把智能制造作為兩化深度融合的主攻方向。依托優(yōu)勢企業(yè), 緊扣關(guān)鍵工序智能化、關(guān)鍵崗位機器人替代、生產(chǎn)過程智能優(yōu)化控制、供應(yīng)鏈優(yōu)化, 建設(shè)重點領(lǐng)域智能工廠/數(shù)字化車間”??梢钥闯? “供應(yīng)鏈優(yōu)化”是智能制造的核心內(nèi)容之一。汽車衡計量作為工廠生產(chǎn)原材料進廠的重要驗收環(huán)節(jié), 計量網(wǎng)絡(luò)化、自動化、智能化水平對銅冶煉企業(yè)智能化工廠建設(shè)起著重要的作用。無人值守磅房建設(shè)符合銅冶煉企業(yè)智能化工廠建設(shè)的要求。
一些供應(yīng)商和客戶, 試圖在過磅過程中通過增加凈重、減少凈重或虛假開票來獲取非法利益, 既有司磅員內(nèi)部作弊、也有外來司機作弊、更有司機與司磅員串通作弊的現(xiàn)象。這種現(xiàn)象可能給工廠造成極大的經(jīng)濟損失, 少則幾十萬多則幾百萬。所以, 急需一套更加完善的稱重管理系統(tǒng), 不僅對稱重過程進行自動控制, 通過電腦自動采集數(shù)據(jù), 對磅單打印次數(shù)做限制, 增加防作弊措施防止人為干擾, 實現(xiàn)過磅過程無人值守自動稱重, 同時實時監(jiān)控磅房稱重情況, 并將數(shù)據(jù)、圖像、各種日志文件實時上傳至服務(wù)器進行集中管理, 保證數(shù)據(jù)的完整性和準(zhǔn)確性, 同時更便于管理層對各種數(shù)據(jù)信息的及時監(jiān)管。
2 銅冶煉企業(yè)計量現(xiàn)狀
(1) 磅房分散, 點多面廣, 計量作業(yè)人員比例高計量人員管理難度大。
(2) 磅房計量作業(yè)量大, 計量人員勞動強度大。
(3) 磅房自動化、信息化程度低, 效率低、易出錯。上下游信息流脫節(jié), 數(shù)據(jù)重復(fù)錄入, 計量作業(yè)時, 需計量人員手工錄入信息, 同時需人工確認計量憑證、目測確認實物、目測判斷計量狀態(tài)、在紙質(zhì)計量小票上記錄信息。計量操作人員錄入數(shù)據(jù)多, 操作繁瑣, 易導(dǎo)致差錯。
(4) 磅房計量過程, 人工監(jiān)控車輛效果不佳。計量結(jié)果受人為因素影響大, 且事后難以追溯。計量作業(yè)人員內(nèi)外勾結(jié)等計量作弊事件時有發(fā)生。
(5) 部分中間物料未實現(xiàn)計量, 通過估算重量, 不利于物料平衡管理。
3 汽車衡無人值守的建設(shè)內(nèi)容及目標(biāo)
3.1 汽車衡無人值守建設(shè)內(nèi)容
建立計量控制中心:保留部分計量人員對各汽車衡進行遠程控制, 需要時對重要產(chǎn)品及中間物料的計量過程進行監(jiān)控。
實現(xiàn)汽車車輛一卡通管理:提送貨計量車輛, 進廠自助領(lǐng)卡, 出廠自助收卡, 實現(xiàn)車輛進廠信息化管理。
建設(shè)無人值守汽車衡:在實現(xiàn)車輛管理一卡通基礎(chǔ)上, 由司機自助刷卡, 銅金銀原料通過計量人員遠程控制計量, 其它進出廠物料系統(tǒng)自動完成計量, 中間物料實現(xiàn)全自動計量。
3.2 汽車衡無人值守建設(shè)目標(biāo)
實現(xiàn)信息集成。實現(xiàn)計量信息與采購物流、銷售物流信息的集成, 實現(xiàn)數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)無紙化傳遞, 強化進出廠物流信息的監(jiān)控, 提高計量工作效率, 降低過磅人員勞動強度, 減少人工操作錯誤。
建立集中計量平臺。建立統(tǒng)一的無人值守計量信息系統(tǒng), 打造計量綜合管理平臺, 實現(xiàn)所有物資計量業(yè)務(wù)的標(biāo)準(zhǔn)化、電子化和集成化, 實現(xiàn)減員增效, 提高計量效率。
提高計量數(shù)據(jù)的可靠性。采用紅外光柵、車號自動識別、異常監(jiān)控等多種防作弊技術(shù)手段, 減少或杜絕人為因素對計量數(shù)據(jù)的影響, 提高計量數(shù)據(jù)的可靠性。
4 汽車衡無人值守的設(shè)計理念和原則
4.1 設(shè)計理念
采用目前先進的計算機、通訊及控制技術(shù), 結(jié)合用友公司無人值守磅房自動稱重工程經(jīng)驗及對本專業(yè)的新理念, 全面提高儲運自動化的控制和管理水平, 提高對市場的反應(yīng)能力及工作效率, 降低運營成本。
4.2 設(shè)計原則
(1) 實用性:本系統(tǒng)保證系統(tǒng)軟硬件的有機配合, 滿足工廠作業(yè)車輛自動化管理的實際需要。
(2) 開放性:本系統(tǒng)的所有硬件和軟件均采用符合相關(guān)國家和國際標(biāo)準(zhǔn)的產(chǎn)品, 并能與調(diào)度中心現(xiàn)有設(shè)備無縫集成。
(3) 先進性:充分利用先進的、成熟可靠的信息控制通信技術(shù), 保證系統(tǒng)達到國內(nèi)先進水平。
(4) 可擴展性:系統(tǒng)采用標(biāo)準(zhǔn)的接口, 保證能夠隨著業(yè)務(wù)的發(fā)展和需求的變化靈活進行升級與擴充。
(5) 易維護性:本系統(tǒng)的維護盡量做到簡單易行, 充分考慮維護工作的需要, 盡量做到通用化、模塊化, 并提供充分的培訓(xùn)、必要的備件, 減少維護工作量, 降低維護工作的強度和難度。
5 業(yè)務(wù)流程設(shè)計
5.1 汽車車輛一卡通管理進出廠業(yè)務(wù)流程
汽車車輛一卡通管理進出廠業(yè)務(wù)流程見圖1。
圖1 汽車車間進出廠流程 下載原圖
5.2 無人值守汽車衡業(yè)務(wù)流程
5.2.1 提送貨車輛計量流程
提送貨車輛計量流程見圖2。
圖2 提送貨車輛計量流程 下載原圖
流程說明:
(1) 司機開車上磅, 停車熄火, 至自助終端進行刷卡。
(2) 車檢器檢測地感上無車后, 道閘自動關(guān)閉。
(3) 刷卡后, 觸摸屏帶出計量相關(guān)信息, 司機對信息進行核對, 無誤后, 進行確認。
(4) 系統(tǒng)進行流程校驗:紅外卡位檢查、RFID車牌與系統(tǒng)車牌檢查、數(shù)據(jù)穩(wěn)定性檢查等。當(dāng)流程校驗有一項或多項未通過時, 計量監(jiān)控中心報警, 同時磅房現(xiàn)場分別進行提示和語單播報:流程校驗提示“該車號的流程應(yīng)為xx, 請至該崗位進行處理”;紅外卡位檢查提示“車輛未停好, 請移動車輛再進行過磅”;RFID車牌檢查提示“電子車牌識別錯誤, 請等待監(jiān)控中心確認”;數(shù)據(jù)穩(wěn)定性檢查提示“汽車衡讀取未穩(wěn)定, 請重新進行確認”;皮重異常提示“該車歷史皮重xx.xx, 本次皮重xx.xx, 超出容差范圍, 請等待監(jiān)控中心確認”……。
(5) 檢查不通過時, 經(jīng)司機調(diào)整或監(jiān)控中心處理后, 重新確認計量。
(6) 檢查全部通過或計量中心確認后, 系統(tǒng)自動保存計量數(shù)據(jù), 同時完成照片抓拍, 并進行語音提示:“計量完成, 重量xx.xx噸, 請下磅”。二次計量自動打印計量單。
(7) 道閘自動抬起, 司機開車下磅。
(8) 系統(tǒng)進入下一車稱重流程。
5.2.2 中間物料倒運車輛計量流程
中間物料倒運車輛計量流程見圖3。
圖3 中間物料倒運車輛計量流程 下載原圖
流程說明:
(1) 司機開車上磅, 停至秤中央。
(2) 司機進行刷卡 (不下車計量) 。
(3) 車檢器檢測地感上無車后, 道閘自動關(guān)閉。
(4) 系統(tǒng)進行流程校驗:紅外卡位檢查、RFID車牌與系統(tǒng)車牌檢查、數(shù)據(jù)穩(wěn)定性檢查等。當(dāng)流程校驗有一項或多項未通過時, 計量監(jiān)控中心報警, 同時磅房現(xiàn)場分別進行提示和語單播報:流程校驗提示“該車號的流程應(yīng)為xx, 請至該崗位進行處理”;紅外卡位檢查提示“車輛未停好, 請移動車輛再進行過磅”;RFID車牌檢查提示“電子車牌識別錯誤, 請等待監(jiān)控中心確認”;數(shù)據(jù)穩(wěn)定性檢查提示“汽車衡讀取未穩(wěn)定, 請重新進行確認”;皮重異常提示“該車歷史皮重xx.xx, 本次皮重xx.xx, 超出容差范圍, 請等待監(jiān)控中心確認”……。
(5) 檢查不通過時, 經(jīng)司機調(diào)整或監(jiān)控中心處理后, 重新確認計量。
(6) 檢查全部通過或計量中心確認后, 系統(tǒng)自動保存計量數(shù)據(jù), 同時完成照片抓拍, 并進行語音及LED屏提示:“計量完成, 重量xx.xx噸, 請下磅”。二次計量自動打印計量單。
(7) 道閘自動抬起, 司機開車下磅。
(8) 系統(tǒng)進入下一車稱重流程。
6 汽車衡無人值守主要功能
6.1 車輛一卡通管理
自助領(lǐng)卡 (IC卡) 。
自動排隊。
自助收卡 (IC卡) 。
RFID收發(fā)管理。
內(nèi)部倒運車輛注冊管理。
6.2 遠程監(jiān)控管理
司磅作業(yè)指令的調(diào)度分配。
對作業(yè)終端的任務(wù)指派。
可對特定物料進行遠程操作計量 (原料必須由中心人員監(jiān)控確認后, 才能完成計量) 。
計量作業(yè)全過程信息的監(jiān)控。
各磅房現(xiàn)場圖像的遠程監(jiān)控。
各磅房現(xiàn)場設(shè)備狀態(tài)的遠程監(jiān)控。
各磅房現(xiàn)場室外照明遠程控制。
現(xiàn)場自助計量不具備條件時遠程協(xié)助, 計量中心監(jiān)控人員可以連接到對應(yīng)的磅房進行遠程人工司磅作業(yè)。
視頻監(jiān)控、數(shù)據(jù)監(jiān)控、紅外監(jiān)控的異常的報警及處理。
語音對講。
6.3 自動讀數(shù)
支持各種流行汽車衡計量衡器。
實現(xiàn)特定物料 (原料) 半自動計量, 即計量中心確認計量。
皮重計量自動讀數(shù)。
實現(xiàn)特定物料免皮計量 (如硫酸、尾礦、渣精礦、部分中間物料) 。
實現(xiàn)記錄平板車上的斗數(shù) (堿式碳酸銅) 。
實現(xiàn)超載手動撤銷 (外銷物料、尾礦) 。
毛重計量自動讀數(shù)。
自動計算凈重。
自動根據(jù)規(guī)則扣減雜物量。
自動記錄計量時間。
自動帶入預(yù)告信息。
汽車衡一車多物料循環(huán)計量 (銅材公司物料、鋼材) 。
銅材公司借液氧車?yán)貉?空車過磅A (銅冶煉企業(yè)) →重車過磅B (銅材) →空車過磅B (銅材) →重車過磅A (銅冶煉企業(yè)) 。
6.4 視頻監(jiān)控
過磅操作室視頻監(jiān)控錄像。
磅房現(xiàn)場多角度視頻監(jiān)控錄像。
遠程過磅現(xiàn)場多角度視頻監(jiān)控。
單筆業(yè)務(wù)視頻監(jiān)控錄像分段。
多角度過磅照片拍攝。
6.5 數(shù)據(jù)監(jiān)控
皮重自動監(jiān)控, 主要以歷史皮重分析為主。
毛重自動監(jiān)控。
重復(fù)過皮監(jiān)控。
重復(fù)過毛監(jiān)控。
逃避過毛監(jiān)控。
檢斤單打印嚴(yán)格控制。
檢斤單打印記錄監(jiān)控。
計量數(shù)據(jù)修改記錄監(jiān)控。
6.6 紅外監(jiān)控
杜絕車輛不完全上磅。
解決兩車同時上磅。
智能判斷汽車是否上衡, 并給司機停車信號。
6.7 刷卡 (含RFID標(biāo)簽) 管理
防止大車小車互換車牌。
防止串通更換貨物舞弊。
自動識別并核實車輛身份。
6.8 語音提示管理
磅房現(xiàn)場與指揮中心對講。
自動播報車輛信息。
自動播報車輛稱重信息。
流程校驗異常提醒。
紅外卡位檢查異常提醒。
RFID車牌檢查異常提醒。
數(shù)據(jù)穩(wěn)定性檢查異常提醒。
皮重異常提醒。
……
6.9 LED顯示管理 (中間物料磅房)
將車號、重量等信息顯示在LED屏幕上。
支持自定義的信息發(fā)布功能。
6.1 0 信號控制管理
通過智能道閘控制車輛過磅秩序。
通過紅綠燈信號控制車輛過磅秩序。
6.1 1 特別處理
授權(quán)條件下的特殊修改。
補票。
掛單。
6.1 2 數(shù)據(jù)審核管理
計量數(shù)據(jù)手動扣雜管理。
計量數(shù)據(jù)審批流。
計量報告單打印 (任意時間段明細) 。
計量日報、快報、月報、年報生成。
6.1 3 實時查詢
計量單查詢。
日報查詢。
月報查詢。
計量單關(guān)聯(lián)照片、視頻查詢。
7 汽車衡無人值守主要硬件
汽車衡無人值守主要硬件見表1。
表1 汽車衡無人值守主要硬件 下載原表
8 汽車衡外圍硬件集成及安裝
汽車衡外圍硬件集成及安裝見圖4。
9 計量監(jiān)控中心建設(shè)
9.1 計量監(jiān)控中心總體布局
計量監(jiān)控中心總體布局見圖5。
圖5 計量監(jiān)控中心總體布局 下載原圖
圖4 汽車衡外圍硬件安裝圖 下載原圖
9.2 計量監(jiān)控中心施工安裝要求
9.2.1 操作控制臺安裝要求
(1) 操作控制電腦的位置應(yīng)在拼接屏幕的正對面, 要求操作員可以方便直觀地看到拼接屏的操作。如果有專門隔斷的操作控制室, 則操作控制室與大屏顯示室之應(yīng)有透明玻璃, 方便操作員的觀看。
(2) 控制電腦應(yīng)盡可能位于拼接屏的正對面方向, 并與拼接屏有合適的距離, 以便于調(diào)試、色彩調(diào)整等操作。
9.2.2 大屏安裝要求
(1) 承重要求:長期承重350kg/m2。
(2) 確保安裝結(jié)實, 承重力強;支架要現(xiàn)場考慮承重并做加固處理。
9.2.3 光線要求
(1) 燈光照明建議采用內(nèi)藏筒燈, 燈光不宜直接對準(zhǔn)屏幕方向, 距離屏幕保持3m以外, 以免影響投射效果。
(2) 因計量控制中心窗戶較大, 應(yīng)避免日照光線直射, 用窗簾遮光, 窗簾應(yīng)采用深色。
9.2.4 走線及線槽要求
(1) 弱電線纜 (VGA、視頻、串口線等) 應(yīng)與強電線纜隔開走線, 避免信號干擾。如果是用走線槽, 則不能共用一個走線槽, 應(yīng)分不同的走線槽分開走線。
(2) 從信號源 (計算機VGA信號、視頻信號) 和控制電腦到矩陣之間要有走線槽, 走線距離盡量短。
9.2.5 空調(diào)要求
(1) 拼接屏背后的維修通道內(nèi)要有良好的溫度控制和散熱措施。如果是中央空調(diào)應(yīng)有空調(diào)進、出風(fēng)口, 如果沒有中央空調(diào), 應(yīng)加設(shè)專門的空調(diào), 空調(diào)功率大小視大屏規(guī)模而定。
(2) 位于液晶拼接顯示屏室內(nèi)的空調(diào) (中央空調(diào)或柜式空闊) , 其出風(fēng)口位置離拼接屏0.4m左右較好, 并且, 出風(fēng)口的風(fēng)絕對不能對著液晶拼接顯示墻直吹, 要朝遠離液晶拼接顯示墻的方向吹, 以避免冷熱不均勻而損壞。
(3) 放在液晶拼接顯示屏前面的空調(diào)機 (柜式機) 要朝遠離屏幕的方向吹, 不能垂直對著屏幕吹, 以免屏幕結(jié)露。
(4) 液晶拼接屏前面 (吊頂天花上) 的空調(diào)出風(fēng)口, 距離屏幕不少于1m。
9.2.6 供電電源
(1) 考慮到系統(tǒng)可能會遇到特殊情況從而發(fā)生斷點再通電的電流沖擊, 拼接單元本身具備電源保護設(shè)計, 保證了設(shè)備的正常安全的運行。
(2) 系統(tǒng)的電源為AC 220V±5%;用有保護接地線的三眼插座;插座數(shù)與拼接單元數(shù)量有關(guān)。
(3) 拼接系統(tǒng)和矩陣、處理器等外接設(shè)備及控制PC等要求同相供電和獨立供電。
(4) 電源電壓要穩(wěn)定、可靠, 特別要防止斷電后立即加電, 因此, 原則上要求拼接系統(tǒng)的電源必須經(jīng)過相應(yīng)功率UPS供電。
(5) 系統(tǒng)設(shè)備要有良好的接地, 接地電阻<5Ω, 保證遇到雷擊等特殊狀況時設(shè)備不損壞。
9.2.7 系統(tǒng)環(huán)境
(1) 拼接系統(tǒng)的背面是維修通道, 維修通道寬度一般不小于0.60m。
(2) 要求有較好的溫度和濕度控制。
1 0 汽車衡無人值守防作弊
1 0.1 紅外光柵防作弊
在磅體兩端和兩側(cè)各安裝一對紅外對射儀, 紅外線設(shè)備通過信號線連接到PLC。當(dāng)光束被阻擋時, 紅外對射儀將信號發(fā)送到PLC, 地磅稱重軟件從PLC提取信號, 當(dāng)檢測到報警信號后, 系統(tǒng)禁止稱重系統(tǒng)數(shù)據(jù)保存, 稱重流程終止, 計量監(jiān)控中心收到報警。見表2。
表2 紅外光柵防作弊 下載原表
1 0.2 視頻監(jiān)控防作弊
采用視頻監(jiān)控、圖像抓拍、攝影和車號識別達到防作弊目的, 每臺汽車衡安裝6個攝像頭 (含自助終端自帶1個攝像頭) 。在秤的前后兩端各安裝1個帶車號識別的監(jiān)控攝像頭, 用來識別車牌、抓拍車牌號圖像、過程攝像;在磅房頂部安裝2個監(jiān)控攝像頭, 用來抓拍車輛車廂;在自助終端上方安裝1個監(jiān)控攝像頭, 監(jiān)控自助終端狀況和司機行為;自助終端自帶1個攝像頭, 監(jiān)控司機行為。視頻錄像集中存放數(shù)據(jù)中心, 視頻錄像集中存儲中心, 視頻保存3個月視頻以上的空間。照片同計量數(shù)據(jù)長期保存
1 0.3 RFID防揭電子標(biāo)簽防作弊
為了加強管理, 更進一步堵住管理中的漏洞, 引入成熟的RFID射頻技術(shù)。運輸車輛玻璃上粘貼一張防揭式RFID卡 (圖6) , 在秤的前后兩端正上方各安裝1個RFID射頻讀寫器, 用來識別車輛相關(guān)信息, 這樣既可杜絕車輛入場后套牌、更換牌照等作弊行為, 也可以提高整個系統(tǒng)的自動化程度, 確保了數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性和可靠性, 人為的作弊機率大大降低。
圖6 RFID防揭電子標(biāo)簽粘貼位置圖 下載原圖
1 1 汽車衡無人值守施工組織設(shè)計
1 1.1 施工組織方案的簡要說明
汽車衡無人值守項目以信號專業(yè)為主體專業(yè), 電力、工務(wù)等相關(guān)專業(yè)為配套專業(yè)。施工時盡量減少對行車的干擾, 在不影響計量業(yè)務(wù)的情況下施工。
為保證行車和施工安全, 施工單位必須與運營單位認真協(xié)調(diào), 密切配合。必須嚴(yán)格按照施工規(guī)范施工, 并設(shè)置必要的防護。
1 1.2 控制工程采取的主要施工方法和措施
為了降低施工過程中對現(xiàn)場作業(yè)造成影響, 前期施工根據(jù)現(xiàn)場作業(yè)情況分步進行室外新設(shè)備的安裝。網(wǎng)絡(luò)對接前應(yīng)做好充分的準(zhǔn)備工作。
1 2 汽車衡無人值守預(yù)期效益
無人值守磅房的實施, 將促進工廠計量水平質(zhì)的飛躍。有利于實現(xiàn)計量業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)的規(guī)范化、標(biāo)準(zhǔn)化、電子化和集成化。無人值守磅房顛覆了傳統(tǒng)的計量方式, 大大提升了勞動效率, 顯著提高了物資計量水平, 有效地杜絕了各種計量作弊行為, 將為工廠帶來顯著的經(jīng)濟效益和社會效益。
(1) 自助計量, 杜絕人為因素對計量的影響。司機在前端利用IC物流卡進行自助計量, 切斷了司磅員和司機之間的聯(lián)系, 避免了“人情磅”等現(xiàn)象的發(fā)生, 運用技術(shù)手段杜絕了人為因素對計量的影響。
(2) 紅外限位, 提高計量可靠性。汽車衡秤體兩端安裝紅外限位裝置, 限定了稱重位置, 避免了車輛不完全上磅, 壓磅邊過磅的現(xiàn)象, 有效地防止了作弊現(xiàn)象的發(fā)生。
(3) 車號自動識別, 確保計量與實際一致。利用圖像識別技術(shù) (汽車衡) 實現(xiàn)車號的自動識別。此技術(shù)的應(yīng)用, 確保實際車號與計量信息車號一致, 避免了人為原因造成的失誤以及換車等作弊現(xiàn)象的發(fā)生。
(4) 多方位的視頻監(jiān)控, 強化對計量過程的監(jiān)管。計量監(jiān)控中心能夠同時視頻監(jiān)控每臺秤的車輛車牌、車廂內(nèi)部和停放位置等信息, 并進行實時錄像和過衡狀態(tài)拍照。多方位的視頻監(jiān)控使得遠程司磅和管理人員如臨其境, 強化對計量過程的監(jiān)管。
(5) 智能道閘應(yīng)用, 加強車輛上下衡的規(guī)范化管理。智能擋車和自動道閘功能實現(xiàn)程序流程自動控制道閘起落指示, 提示車輛通行狀態(tài), 能夠加強車輛上下衡的規(guī)范化管理。
(6) IC卡技術(shù)應(yīng)用, 實現(xiàn)閉環(huán)管理。IC卡貫穿于整個業(yè)務(wù)過程, 將所有業(yè)務(wù)點連接成一條完整業(yè)務(wù)線并將重要信息存儲在卡片中。實現(xiàn)了計量系統(tǒng)與物流、生產(chǎn)等系統(tǒng)無縫銜接, 實現(xiàn)閉環(huán)管理, 規(guī)范了計量流程, 降低了出錯率。
(7) 設(shè)備遠程重啟與控制, 提高勞動效率。針對計量現(xiàn)場分散、相距較遠的情況, 設(shè)計燈光遠程開關(guān)功能, 設(shè)計計量現(xiàn)場稱重計算機的遠程重啟功能, 有效地縮短了檢修人員處理事故的時間, 將有利于提高勞動效率。